產品介紹
MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可准確追緃快速與慢速動作，並且，用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。
MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。
產品特點
產品特點
- 以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、尤拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。
- 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
- 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
- •移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。
- 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。
- 運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows
- 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。
- 以數位輸出的溫度傳感器
- 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
- 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。
- VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
- 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz
- 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口
- 內建頻率產生器在所有溫度範圍僅有±1%頻率變化。
- 使用者親自測試
- 10,000 g 碰撞容忍度
- 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN)
- 符合RoHS及環境標準
配置
- 產品編號：MDY25423
- 使用芯片：MPU-6050
- 供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）
- 通信方式：標準IIC通信協議
- 芯片內置16bit AD轉換器, 16位數據輸出
- 陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000 °/s
- 加速度範圍：± 2 ±4 ±8 ±16g
- 採用沉金PCB, 機器焊接工藝保證質量
- 引腳間距2.54mm
配件
- GY-521 MPU-6050 三軸加速度陀螺儀模組 x 1
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